Popüler
Çöpleri otomatik olarak algılayan ve toplayan sistem
Dünya genelinde sayısız ülke, nüfusun günlük olarak ürettiği büyük miktarda atık nedeniyle, özellikle kentsel alanlarda, atık toplama ile ilgili büyük problemlerle karşı karşıya kalmaktadır. Teknoloji, örneğin çöp toplamak ve toplamak için daha etkili araçların geliştirilmesi yoluyla, bu sorunların ele alınmasında önemli bir rol oynayabilir.
Bunu akılda tutarak, Hindistan'daki Vishwakarma Devlet Mühendislik Koleji'ndeki araştırmacılar son zamanlarda otomatik çöp algılama ve toplama için ucuz ve etkili bir sistem yarattılar. ArXiv'de önceden yayınlanmış bir makalede sunulan sistemleri, çevresindeki atıkları tespit etmek ve bulmak için yapay zeka (AI) algoritmalarını kullanır ve daha sonra robotik bir tutucuyu alır.
Araştırmacılar, “Çağdaş yöntemler, artan kentsel nüfusun ürettiği katı atık miktarını yönetmeyi zor buluyor” diye yazdı. “Çöpü tespit etmek için AI algoritmaları kullanan çok hijyenik ve ucuz bir sistem öneriyoruz.”
Araştırmacıların AGDC (otomatik çöp algılama ve toplama) olarak adlandırdığı atık yönetim sistemi, bir robot gövdeden (bir taban, bir robot kol ve bir çekmece) ve birkaç makine öğrenme algoritmasından oluşur. Sistem , yerdeki ve çevresindeki çöpleri tespit etmek için evrişimli sinir ağları (CNN'ler) kullanır . Bir parça çöp algıladığında, bir kamera tarafından toplanan görüntüleri analiz ederek konumunu hesaplar.
Araştırmacılar, "Nesne tespiti, belirli bir sınıftaki nesnelerin (şişeler, kedi, köpek veya kamyon gibi) dijital formattaki görüntü ve videolardaki örneklerini tanımlamak anlamına gelir. "AGDC, çöpü görüntüdeki / videodaki diğer nesnelerle birlikte sınıflandırmak için nesne algılamayı kullanır. Nesne algılama algoritması, AGDC'nin görüntü veya videodaki ilgilenilen nesnenin (yani çöpün) bulunduğu yerleri tanımlamasını sağlar."
Çöpleri otomatik olarak algılayan ve toplayan bir sistem
Seri haberleşme akışı. Kredi: Bansal ve diğ.
Sistemin CNN'leri yakın çevresinde bir çöp parçası algıladığında, başka bir algoritma robotla çöp arasındaki mesafeyi tahmin ederken, robotun hedef konuma ulaşması için talimatlar üretir. Enkazın konumu ve bu talimatlar daha sonra robotun hareketlerini kontrol eden bir mikrodenetleyiciye beslenir.
Araştırmacılar, " Nesne algılama görevini tamamladıktan sonra , sonraki görev, robot kolunun çöpü toplamasına izin vermek için gerekli olan, robot kolunun tabanından nesnenin mesafesini belirlemektir" dedi.
Mikrodenetleyici, bir parça atığın nerede olduğu hakkında bilgi aldığında, robotu o konuma doğru hareket ettirir. Robot, CNN'ler tarafından tespit edilen çöpe nihayet ulaştığında, toplamak için bir robot kol kullanır ve vücuduna bağlı bir kaba (çekmeceye) bırakır.
Araştırmacılar, "Çöp toplayıcının tasarımı üç ana bölüme ayrılabilir: taban, robot kol ve çekmece". "Taban robotu çöplere doğru sürüyor, robot kolu çöpü alıyor ve çekmece robot kolu tarafından toplanan çöpü saklıyor."
Araştırmacılar, halihazırda 100-200g çöp toplayabilen atık tespit sistemlerinin bir prototipini geliştirdiler . Gelecekteki çalışmalarında, çekmecesini boşaltmadan önce iki ila üç kilo çöp toplayabilmesi için bu prototipi genişletmeyi planlıyorlar.
Ayrıca, ekip aynı anda AGDC'nin birden fazla çöp parçasını tespit etmesini sağlayacak yeni bir CNN modeli geliştirmeyi ve eğitmeyi düşünüyor. Sonunda, robotu internete bağlamak, örneğin belirli alanlarda atıkları verimli bir şekilde toplamak için işbirliği yapan otomatik bir sistem ağı oluşturarak daha geniş uygulamalara olanak sağlayabilir.
Daha fazla bilgi: Siddhant Bansal, et al. AGDC: Automatic garbage detection and collection. arXiv:1908.05849 [cs.RO]. https://arxiv.org/abs/1908.05849
Google, yıllarca süren 'ayrım gözetmeyen' iPhone hack'ini açıklıyor
Google siber güvenlik uzmanları, operasyonun veriye, fotoğraflara ve kullanıcı konumlarına erişmek için iPhone'lara kötü amaçlı yazılım yerleştirmek için saldırıya uğramış web siteleri kullandığını söyledi
Google güvenlik uzmanları, en az iki yıl boyunca iPhone'ları hedefleyen ve fotoğraflara, kullanıcı konumlarına ve diğer verilere erişmek için kötü amaçlı yazılımları yerleştirmek için web sitelerini kullanan, "ayrım gözetmeyen" bir bilgisayar korsanlığı operasyonu ortaya çıkardı.
Google’ın Project Zero güvenlik görev grubunun Perşembe günkü bir yayınında , siber uzmanlar saldırılara ev sahipliği yapan saldırıya uğramış web sitelerini adlandırmadılar, ancak haftada binlerce ziyaretçi aldıklarını tahmin ettiler.
Project Zero'dan Ian Beer, "Basitçe saldırıya uğramış siteyi ziyaret etmek, istismar sunucusunun cihazınıza saldırması için yeterliydi ve başarılı olursa bir izleme implantı takın" dedi.
Kurulduktan sonra, kötü amaçlı yazılım "öncelikle dosyaları çalmaya ve canlı konum verilerini yüklemeye odaklandı", dedi Beer, Telegram, WhatsApp ve iMessage gibi şifreli mesajlaşma uygulamalarına erişebildiğini de sözlerine ekledi.
Google Hangout'lar ve Gmail de etkilendi, gönderiye, kötü amaçlı yazılımın iPhone'daki güvenlik açıklarını nasıl hedeflediği ve sömürdüğü hakkında ayrıntılı bir açıklama sağladı .
Hedeflenen güvenlik açıklarının birçoğu iPhone'un varsayılan Safari web tarayıcısında bulundu, Beer, Project Zero ekibinin onları iOS 10'dan geçerli iOS 12 sürümüne kadar hemen hemen her işletim sisteminde keşfettiğini ekledi.
Bir kullanıcının iPhone'una gömüldükten sonra, kötü amaçlı yazılım, canlı kullanıcı konum verileri de dahil olmak üzere çalınan verileri her 60 saniyede bir "komut ve kontrol sunucusuna" geri gönderdi.
Beer, Google’ın Şubat’taki saldırıları Apple’a bildirdiğini söyledi ve Apple daha sonra iOS 12.1 için bir güvenlik yaması yayınladı.
Apple'ın para kazanma makinesi sürücüsü olan iPhone'un geliri genel olarak geçen yıla göre yüzde 12 azalarak 26 milyar dolara geriledi.
Teknoloji devi Perşembe günü, yeni nesil bir iPhone'u piyasaya sürmesi beklenen Silikon Vadisi kampüsünde bir Eylül etkinliğine davet etti.
Yeni giyilebilir sistemler sağlayabilen biyolojik olarak uyumlu bir manyetik cilt
Kral Abdullah Bilim ve Teknoloji Üniversitesi'ndeki araştırmacılar son zamanlarda, uygulandığı tüm yüzeylere kalıcı manyetik özellikler ekleyen esnek ve algılanamaz bir manyetik cilt geliştirdi. Wiley'nin Advanced Materials Technologies dergisinde yayınlanan bir makalede sunulan bu yapay cilt, çok sayıda ilginç uygulamaya sahip olabilir. Örneğin, engelli insanlara yardım etmek, biyomedikal profesyonellerin hastalarının yaşamsal belirtilerini izlemelerine yardımcı olmak ve yeni tüketici teknolojisinin önünü açmak için daha etkili araçların geliştirilmesini sağlayabilir.
TechXplore’a, araştırmayı yapan araştırmacılardan biri olan Adbullah Almansouri “Yapay ciltler duyularımızı veya yeteneklerimizi genişletmekle ilgili” dedi. "Ancak, geliştirmelerindeki büyük zorluk, aşınmayacak ve rahat giyilmeleri gerektiğidir. Gerilebilir elektronik, batarya, yüzey, anten, sensör, kablo vb. Tüm bu hassas bileşenleri cildin içinden çıkarmaya ve onları rahat bir yakın bölgeye yerleştirmeye karar verdim (yani gözlüklerin içinde veya bir kumaşın içine gizlenmiş olarak).
Suni deri Prof. Jürgen Kosel gözetiminde geliştirilen, manyetik ince ve son derece esnektir. Bir insan kullanıcı tarafından giyildiğinde, yakındaki bir manyetik sensör tarafından kolayca izlenebilir. Örneğin, bir kullanıcı göz kapağına takarsa, göz hareketlerinin izlenmesine izin verir ; parmaklara takıldığında, kişinin fizyolojik tepkilerini izlemeye veya hatta düğmelere dokunmadan kontrol etmeye yardımcı olabilir.
Almansouri, "Geliştirdiğimiz manyetik cilt ultra esnek, giyilebilir bir manyetik malzemeden yapılmıştır," dedi. “Eşsiz avantajı, cildin kendisinde herhangi bir elektronik aksama ihtiyacını ortadan kaldırması, böylece kablolardan, çip üzerindeki akülerden, antenlerden vb. Kaynaklanan karmaşıklığı azaltmasıdır. Manyetik cilt, izleme gibi nispeten karmaşık uygulamalar gerçekleştirmek için kullanılabilir. fizyolojik hareketler (yani, göz kapağının üzerindeki manyetik cildi göze takarak göz hareketini izleme) veya temassız kullanıcı-makine arayüzleri ve cihaz kontrolü. "
Yeni giyilebilir sistemler sağlayabilen biyolojik olarak uyumlu bir manyetik cilt
Mevcut yapay kaplamaların çoğu ek elektronik bileşenler gerektirir ve ayrıntılı mikro üretim süreçleri içerir. Buna karşılık, araştırmacılar tarafından geliştirilen manyetik derinin montajı kolaydır, çünkü bir elastomer matrisin manyetik toz ile karıştırılması ve daha sonra bu karışımın oda sıcaklığında kurutulmasıyla yapılır.
Bu basit ve etkili imalat işlemi tamamlandığında, malzeme, amaçlanan uygulamasına göre özel bir prosedür izlenerek elektro veya daimi mıknatıslarla mıknatıslanır. Sistem daha sonra basit ve kullanıma hazır bir manyetik sensör entegre edilerek sonlandırılır .
Almansouri, "Manyetik cildin diğer bir özelliği, herhangi bir şekilde veya renkte üretilebilmesi, yani en sevdiğiniz Emoji, bir şirket veya araştırma ekibinin logosu vb.
Almansouri ve meslektaşları tarafından geliştirilen yapay cilt hafiftir, ancak 360 mT'ye kadar mıknatıslanma sağlar. Basit tasarım ve üretim süreci sayesinde, elektronik, pil ve diğer bileşenlere olan ihtiyacı ortadan kaldırır.
Herhangi bir kablo veya diğer entegre donanım gerektirmediğinden, malzemenin uygulanması ve kullanımı çok kolaydır. Araştırmacılara göre, sadece birkaç dakikalık temel eğitim, herhangi bir kullanıcının, teknoloji hakkında temel bilgiye sahip birisinin bile, kendi yapay cilt projesini başlatmasına izin vermelidir.
Almansouri, "Manyetik cildimizin, birçok yaşamın kalitesini artırabilecek pratik çözümler gerçekleştirmeye yardımcı olacağını umuyoruz" dedi. "Yaptığımız bir kullanıcı araştırması, manyetik cildin rahatça giyilebileceğini doğruladı ve bu, göz hareketi gibi hassas ölçümler için kapıyı açıyor."
Biyouyumlu ve algılanamayan malzeme, hem fizyolojik tepkileri izlemek hem de uzaktan hareket kontrolü için çok çeşitli kullanışlı ve yenilikçi araçların geliştirilmesini sağlar. En etkili uygulamalarından biri, engelli insanlara yardım etmek için yeni teknolojilerin entegrasyonu olacaktır. Örneğin, manyetik derinin akıllı ev uygulamalarıyla birleştirilmesi, fiziksel olarak engelli bireylerin uzaktan harekete geçmelerini (örneğin, ışıkları açmayı, çamaşır makinesini açmayı vb.) Sağlayacaktır.
Prof. Kosel, " Bu algılanamayan manyetik cildin yaşam kalitemizi iyileştirme konusunda büyük bir potansiyele sahip olduğuna inanıyoruz ." Dedi. "Örneğin, uyku laboratuvarlarını ilgilendiren uyku kalitesini ve göz hareketini izlemek veya göz hastalıkları, sanal gerçeklik için manyetik eller ve artırılmış gerçeklik uygulamaları, temassız anahtarlama için manyetik eldivenler izlemek için konforlu yöntemlerin geliştirilmesini sağlayabilir steril ortamlarda kontrol ve biyomedikal uygulamalardaki hayati belirtileri takip etmek. "
Eşcinsel geni yok
Bir kişinin cinsel davranışını yönlendiren tek bir "eşcinsel gen" diye bir şey yoktur, konuyla ilgili şimdiye kadar yapılmış en geniş genetik çalışmayı sonuçlandırır.
Bunun yerine, bir insanın aynı cinsiyetten olanlara olan çekiciliği, diğer insan özelliklerinin çoğunda görülenlere benzer şekilde, genetik ve çevresel etkilerin karmaşık bir karışımı tarafından şekillendiriliyor .
Geniş MIT ve Harvard Enstitüsü'ndeki Psikiyatrik Araştırmalar Merkezi'nin genetik direktörü Ben Neale, “Bu, türlerimizdeki doğal ve normal bir değişimin parçasıdır” dedi. “Bu aynı zamanda eşcinsel tedavileri geliştirmeye çalışmamamız gerektiği pozisyonunu da desteklemeli. Bu kimsenin ilgisini çekmiyor.”
Uluslararası araştırma, genetik ve eşcinsel çekicilik arasındaki bağın önceki çalışmalarından yaklaşık 100 kat daha büyük bir grup olan Amerika Birleşik Devletleri ve Birleşik Krallık'tan gelen yaklaşık 480.000 kişinin genetik profillerine odaklandı. Massachusetts Genel Hastanesi Analitik ve Translasyonel Genetik Birimi ile arkadaş olarak.
Araştırma ekibi, aynı cinsiyet davranışıyla anlamlı bir şekilde ilişkili olan beş spesifik genetik varyant keşfetti, ancak bu varyantlar birleştirildiğinde, herhangi bir kimsenin çekiciliğinin% 1'inden daha azını kendi cinsiyetine açıkladığını açıkladı.
Neale, genel olarak genetik, bir kişinin cinsel isteklerini şekillendirmede yer alan binlerce genetik özelliği dikkate alarak, bir kişinin aynı cinsiyetten etkilenmesinin% 8 ila% 25'ini oluşturuyor.
Neale, "Bireyin cinsel davranışını genomundan tahmin etmek etkili bir şekilde imkansızdır." Dedi. “Genetik, cinsel davranış için bu hikayenin yarısından az, ancak yine de çok önemli bir katkıda bulunan faktör. Bu bulgular, cinsel davranışların kilit bir yönü olarak çeşitliliğin önemini pekiştiriyor.”
Dünyanın en büyük LGBTQ savunuculuk grubu olan GLAAD, sonuçların cinsel yönelimin insan deneyiminin diğer bir normal parçası olduğunu gösterdiğini söyledi.
GLAAD Başkan Programları Sorumlusu Zeke Stokes, "Bu yeni çalışma, eşcinsel veya lezbiyen olmanın insan yaşamının doğal bir parçası olduğu, araştırmacılar ve bilim adamları tarafından defalarca çizilmiş bir sonuç olduğuna daha da fazla kanıt sunuyor." Dedi. “LGBTQ insanlarının kimlikleri tartışma için hazır değil. Bu yeni araştırma, aynı zamanda, doğanın veya beslenmenin bir gey ya da lezbiyen birisinin nasıl davrandığını etkilediği konusunda kesin bir derecenin bulunmadığı konusunda uzun süredir var olan anlayışı yeniden doğruladı.”
Sonuçlar ayrıca, kısmen seks araştırmacısı Alfred Kinsey tarafından geliştirilen ve uzun zamandır kullanılan cinsel çekicilik derecelendirme ölçeği olan Kinsey Ölçeğini de sorgulamaktadır.
Ganna, "Bireyleri temelde tamamen cinsiyet karşıtı eşlerden tamamen aynı cinsiyet eşlerine kadar sürekliliğe yerleştiren Kinsey Ölçeğinin, insanlarda cinsel davranış çeşitliliğinin aşırı basitleştirilmesi olduğunu keşfettik." Dedi.
Neale, “Bu tek bir satır olamaz” diye ekledi. “Sonuçlar tek bir çizgi olmakla tutarlı değil, ancak aslında bize diğer bu boyutların ne olduğunu söylemiyor” insan arzusunu şekillendiriyor.
Ganna, araştırmacılar şimdi bir kişinin erkeklere ve kadınlara yönelik çekiciliğinin, kişinin genel cinsel kimliğini ve arzularını şekillendiren iki özelliği ile birbirinden ayrı olarak ele alınması gerektiğini düşünüyor.
Bulgular Science dergisinde 29 Ağustos'ta yayınlandı .
Sonuçlar, genetik varyasyonun, kadınlardakinden eşcinsel cinsel davranış üzerinde daha güçlü bir etkiye sahip olduğunu gösterdi; muhtemelen kadın cinselliğinin karmaşıklığını gösteren, Oxford Üniversitesi'nde sosyoloji profesörü Melinda Mills, yeni çalışmaya eşlik eden bir editör yazdı. .
Mills, "Bu, LGBTQ + 'dan (lezbiyen, eşcinsel, biseksüel, transseksüel, queer +) topluluktan gelen sesleri yansıtıyor. “Cinsellik, cinsel tercihleri ifade etme ve gerçekleştirme kabiliyeti ile dinamiktir ve bu nedenle kültürel, politik, sosyal, yasal ve dini yapılar tarafından da şekillenir ve düzenlenir.”
Araştırmacılar, aynı cinsiyetten arzuya ilişkin beş özel genin tuhaf yerlerde kırpıldığını belirtti.
Örneğin, biri koku alma duyusuyla ilgili birkaç gen içeren bir DNA dizisine yerleştirildi.
“Kokunun cinsel çekiciliğe güçlü bir bağı olduğunu biliyoruz, ancak cinsel davranışlarla bağlantıları net değil” dedi.
Ganna, bir başka genin, vücudun cinsiyet hormonlarını nasıl düzenlediğine yakından bağlı olan ve hormon düzenlemesi ile aynı cinsiyetten arzu arasındaki ilişkiyi önerebilecek olan erkek kellikiyle ilişkili olduğunu söyledi.
Ganna , genel küçük etkilerine rağmen, "bu genetik varyantlar aynı cinsiyetten cinsel davranışa karışabilecek bazı biyolojik yolaklarda ipucu verebilir " dedi.
Sigara dalları üzerindeki uyarılar sigara içmeyi azaltabilir
Stirling Üniversitesi'ndeki yeni araştırmalara göre, bireysel sigaralara verilen sağlık uyarıları, sigara içmenin azaltılmasında kilit bir rol oynayabilir.
Stirling Sosyal Pazarlama Enstitüsü'nden uzmanlar, sigara paketlerinin yalnızca paketlerde görünen mesajın aksine, sigara içenlerin bireysel sigaralar üzerindeki uyarılarına ilişkin algılarını inceledi .
Crawford Moodie başkanlığındaki ekip, sigara içenlerin, yenilikçi yaklaşımın genç insanlar, sigara içmeye başlayanlar ve sigara içmeyenler arasında sigarayı bırakma potansiyeline sahip olduğunu düşündüğünü belirtti.
Katılımcılar, her sigaraya ilişkin bir uyarının sağlık mesajını uzattığını, çünkü bir paketten alındığında, yandığında, bir küllükte bırakıldığında ve her çekimle birlikte görülebildiğinden, önleyici davranışları daha zor hale getirdiğini hissetti.
Uyarının başkalarına görünürlüğü, bazıları için olumsuz bir imge ile ilişkilendirildiği için düşkünlük olarak algılandı. Birkaç kadın grubunda, uyarılar moral bozucu, endişe verici ve korkutucu; bununla birlikte insanların bir uyarı sergileyen sigaraları iyi hissetmediklerini belirtti.
Sigaraya karşı uyarılma olasılığı, İskoç Hükümeti'nin 'İskoçya'nın Tütünsüz Üretimini Artırma' tütün kontrolü eylem planına dahil edilmiştir. "Her çubuktaki renk, kompozisyon ve / veya uyarı mesajlarında" değişiklik yapılmasını önerir.
Kanada Hükümeti ayrıca teklifler hakkında bir istişarede bulundu ve bulgularını bu ayın başlarında yayınladı [Ağustos 2019].
Stirling çalışması, 2015 yılında Edinburgh ve Glasgow'da düzenlenen 20 odak grubunda 16 yaş ve üstü 120 sigara içen kişinin fikrini değiştirdi. Her grup içinde katılımcılar, bireysel sigaralar üzerindeki uyarıların kendileri veya başkaları üzerinde potansiyel olarak bir etkisi olacağını düşünüyorlardı.
Dr. Moodie, "Uyarılarla iç içe geçmiş bireysel sigaraların, gençler, sigara içmeye başlayanlar ve sigara içmeyenler için etkisiz hale geleceği konusunda fikir birliği vardı." Dedi. “Bu çalışma, bu tür uyarıların uygulanmasının bu grupların karar vermesini etkileyebileceğini öne sürüyor. Bu yaklaşımın uygulanabilir bir politika seçeneği olduğunu ve ilk kez sağlık mesajlaşmasını tüketim deneyimine genişletecek olanı gösteriyor” dedi.
Kanser Research UK tarafından finanse edilen araştırma da şunları içeriyordu: Dr. Rachel O'Donnell, Joy Fleming, Dr. Richard Purves ve Jennifer McKell (Stirling’deki tüm ISM’ler) ve Edinburgh Üniversitesi.
Kanser Araştırma İngiltere’nin önleme uzmanı Profesör Linda Bauld şunları söyledi: “Çok fazla genç insan hala sigara içiyor. Devlet sigara karşıtı kampanyalar ve sigaralar üzerindeki vergi artışları, gençlerin sigara içmeye başlamalarını engellemede en etkili yöntem olmaya devam ediyor, ancak devam etmemiz gerek Gençlerin sigara içme oranlarının düşmeye devam etmesini sağlamak için sigara kullanmalarını engellemenin yenilikçi yollarını keşfetmek .
"Bu çalışma, sigaraların kendilerini zevksiz hale getirme gibi taktiklerin bunu yapmanın etkili bir yolu olabileceğini gösteriyor."
“Tüketici deneyimine sağlık mesajlaşma hizmetini genişletme : Sigara içenlerin sigaraya ilişkin sağlık uyarılarını algılayışlarını araştıran bir odak grup çalışması” Bağımlılık Araştırma ve Teorisi'nde yayınlanmıştır .
