Akıllı mikro robotlar

0 07.11.2019 17:09

Paul Scherrer Enstitüsü PSI ve ETH Zürih'teki araştırmacılar, farklı eylemler gerçekleştirebilecek bir mikromakin geliştirdi. İlk önce mikro robotların bileşenlerinde bulunan nanomagnetler manyetik olarak programlanır ve daha sonra çeşitli hareketler manyetik alanlar tarafından kontrol edilir. Üzerinde yalnızca birkaç mikrometre olan bu tür makineler, örneğin insan vücudunda küçük işlemler yapmak için kullanılabilir. Araştırmacılar şimdi sonuçlarını Nature dergisindeki bilimsel dergide yayınladı .

Sadece birkaç mikrometreyi ölçen robot, Japon kağıt katlama sanatı olan origami ile yapılan bir kağıt kuşunu andırıyor. Ancak, bir kağıt yapısından farklı olarak robot, sihir tarafından görünür bir kuvveti olmayan sanki hareket eder. Kanatlarını çırpar veya boynunu büker ve kafasını geri çeker. Bu eylemlerin tümü manyetizma ile mümkün olmaktadır.

Paul Scherrer Enstitüsü PSI ve ETH Zürih'teki araştırmacılar, mikro makineyi küçük nano manyetikler içeren malzemelerden topladılar. Bu nano-manyetikler, belirli bir manyetik yönelimi üstlenecek şekilde programlanabilir. Programlanan nano manyetikler daha sonra manyetik bir alana maruz kaldığında, üzerlerine belirli kuvvetler etki eder. Bu mıknatıslar esnek bileşenlere yerleştirilmişse, üzerlerine etki eden kuvvetler bileşenlerin hareket etmesine neden olur.

Nanomagnetlerin programlanması

Nano manyetikler tekrar tekrar programlanabilir. Bu yeniden programlama farklı kuvvetlerle sonuçlanır ve yeni hareketlerle sonuçlanır.

Mikrobotun inşası için araştırmacılar, kobalt mıknatıs dizilerini ince silikon nitrür tabakaları üzerine imal etti. Bu malzemeden inşa edilen kuş daha sonra çırpma, gezdirme, döndürme veya yana kayma gibi çeşitli hareketler yapabilir.